| จำนวน： | |
|---|---|
คุณสมบัติเครื่อง:
1: แพลตฟอร์ม ROS ที่พร้อมสำหรับนักพัฒนา
รวมเข้ากับ ROS ล่วงหน้าและการสนับสนุน SDK แบบเปิดเพื่อการพัฒนารองอย่างรวดเร็ว การวิจัย AI และการแข่งขันหุ่นยนต์
2: ขับเคลื่อนสี่ล้ออิสระที่แม่นยำ
แต่ละล้อขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 200 W พร้อมตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคเพื่อการหมุนที่แม่นยำและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
3: การสื่อสาร CAN/RS232 ขั้นสูง
อินเทอร์เฟซการสื่อสารในตัวช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์ ตัวควบคุม และระบบของบริษัทอื่นได้อย่างราบรื่น
4: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและภูมิประเทศ
รับน้ำหนักได้สูงสุด 120 กก. โดยมีสิ่งกีดขวาง 130 มม. ความสามารถในการปีน 30° และการป้องกัน IP54 สำหรับการใช้งานทั้งในร่มและกลางแจ้ง
5: พลังงานที่เสถียรและรันไทม์ยาวนาน
มาพร้อมกับแบตเตอรี่ลิเธียม 24 V 30 Ah สำหรับการใช้งานต่อเนื่องสูงสุด 3 ชั่วโมง และความทนทาน 10 กม. ต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง
ข้อกำหนดผลิตภัณฑ์:
| รายการ | รายละเอียด |
| ประเภทสินค้า | แชสซี AGV / UGV ระดับนักพัฒนา |
| แอปพลิเคชัน | การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ การแข่งขัน การตรวจสอบ การสร้างต้นแบบทางอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์ |
| โปรโตคอลการควบคุม | โปรโตคอลมาตรฐาน CAN / RS232 |
| ระบบนำทาง | ROS / Open SDK / การทำแผนที่อัตโนมัติ |
| ระบบขับเคลื่อน | ขับเคลื่อนสี่ล้ออิสระ (200 W × 4 มอเตอร์) |
| ขนาด (ยาว × กว้าง × สูง) | 1096 × 799 × 346 มม |
| น้ำหนัก | 80 กก |
| ความจุของน้ำหนักบรรทุก | 120 กก |
| ความเร็ว | 3.6 กม./ชม |
| ระยะความอดทน (โหลด) | 10 กม |
| เวลาทำงาน | 3 ชม |
| ประเภทแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียม 24 V 30 Ah |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24 โวลต์ |
| การกวาดล้างดิน | 120 มม |
| การข้ามสิ่งกีดขวาง | 130 มม |
| ความสามารถในการปีนเขา | 30° |
| อุณหภูมิการทำงาน | −20 °ซ – 60 °ซ |
| ระดับกันน้ำ | IP54 |
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | สามารถ / RS232 / พอร์ตอนุกรม |
| แกนควบคุม | บอร์ดควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้โปรเซสเซอร์ ARM |
| แหล่งพลังงาน | ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ |
| การรับประกัน | 1 ปี |
รูปภาพสินค้า:
