ผู้เชี่ยวชาญชาวดัตช์พัฒนาหุ่นยนต์อ่อนนุ่ม

ตามรายงานของ EFE เมื่อวันที่ 8 พฤษภาคมเพื่อนำเสนอการเคลื่อนไหวที่สมจริงหุ่นยนต์กำลังซับซ้อนมากขึ้นจากมุมมองทางเทคนิค แต่บางครั้งมีเพียงไม่กี่หลอดพร้อมกับอากาศและกฎหมายทางกายภาพบางอย่างจำเป็นต้องใช้เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในลักษณะที่ประสานงานกัน

สถาบันฟิสิกส์อะตอมและโมเลกุลของดัตช์ได้สร้างหุ่นยนต์อ่อนขนาดเล็ก เหตุผลที่เรียกว่า 'Soft Robot ' เป็นเพราะประเภทของวัสดุที่ใช้เช่นเดียวกับพฤติกรรมและการเคลื่อนไหว แรงบันดาลใจในการออกแบบมาจากธรรมชาติและสัตว์บางชนิด ตัวอย่างเช่นตุ๊กตาทรงกระบอกขนาดใหญ่ที่ทำจากผ้าจะเต้นรำเมื่อพองตัว

หุ่นยนต์ส่วนใหญ่พึ่งพาหน่วยประมวลผลกลางเพื่อประสานงานการกระทำของพวกเขา สัตว์ประสานงานการเคลื่อนไหวของพวกเขาโดยการรวมระบบประสาทกลศาสตร์ร่างกายและการมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมโดยรอบ การประสานงานและการกระจายอำนาจช่วยให้พวกเขาสามารถหลีกเลี่ยงการพึ่งพาคำสั่งอย่างต่อเนื่องของสมอง

จากสองสถานการณ์นี้ทีมวิจัยได้สร้างหนึ่งในหุ่นยนต์อ่อนที่เร็วและง่ายที่สุดจนถึงปัจจุบัน หุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่ได้ติดตั้งคอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์และเซ็นเซอร์ แต่ต้องอาศัยร่างกายของตัวเองและมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมในการประสานงาน

ผลการวิจัยนี้ตีพิมพ์ในวารสารบริติชวารสาร ขาของหุ่นยนต์ประกอบด้วยหลอดซิลิโคนโค้ง ในกรณีที่ไม่มีการไหลเวียนของอากาศหลอดซิลิโคนจะรักษาท่าดัดที่มั่นคง

เมื่อมีการแนะนำการไหลของอากาศที่มั่นคงขาแต่ละข้างจะแกว่งและยกขึ้นอย่างอิสระ แต่เมื่อหลายขามารวมกันการเคลื่อนไหวของพวกเขาจะซิงโครไนซ์อย่างรวดเร็วนำเสนอการเดินเป็นจังหวะ

ผู้เขียนคนแรกของรายงานการวิจัย Alberto Komoretto ชี้ให้เห็นว่าคำสั่งซื้อ 'เกิดขึ้นจากความโกลาหลไม่จำเป็นต้องใช้รหัสหรือคำแนะนำในขณะนี้เมื่อขาซิงโครไนซ์ตามธรรมชาติหุ่นยนต์จะปิด

หลักการนั้นเหมือนกับการเรืองแสงแบบซิงโครนัสของหิ่งห้อยหรือการเต้นแบบซิงโครนัสของเซลล์หัวใจ: การเคลื่อนไหวแบบรวมที่ซับซ้อนเกิดจากการโต้ตอบอย่างง่าย

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์นั้นถูกขับเคลื่อนโดยลูปข้อเสนอแนะระหว่างความดันการก่อตัวของรอยพับและความต้านทานต่อท่อคล้ายกับการเต้นของหัวใจเชิงกลซึ่งเชื่อมต่อกับแขนขาหลายตัวเข้าด้วยกัน

นอกจากนี้ยังเป็นหุ่นยนต์ที่มีความเร็วในการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วมาก ด้วยการแนะนำการไหลเวียนของอากาศความเร็วสามารถเข้าถึงความยาวของร่างกายได้ 30 ต่อวินาที

การซิงโครไนซ์ระหว่างขาหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมด้วยตนเอง เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากดินไปยังน้ำการเดินของมันจะเปลี่ยนจากโหมดกระโดดเป็นโหมดฟรีสไตล์โดยอัตโนมัติ

นักวิจัยชี้ให้เห็นว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีต้นกำเนิดมาจากความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดระหว่างร่างกายและสิ่งแวดล้อมดังนั้นการเปลี่ยนแปลงของการเดินไม่จำเป็นต้องมีโปรเซสเซอร์กลางหรือตรรกะการควบคุม

หนึ่งในผู้เขียนรายงานการวิจัย Manas Shomak อธิบายว่าข่าวกรองการกระจายอำนาจที่คล้ายกันมักจะปรากฏในชีววิทยาเช่นปลาดาว ปลาดาวสามารถใช้ข้อเสนอแนะในท้องถิ่นและพลวัตของร่างกายมากกว่า 'สมองส่วนกลาง ' เพื่อประสานการเคลื่อนไหวของเท้าหลายร้อยฟุต

จากเทคโนโลยีสมาร์ทยาไปจนถึงเทคโนโลยีอวกาศหุ่นยนต์นุ่มนี้มีแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายในอนาคต สถาบันฟิสิกส์อะตอมและโมเลกุลดัตช์ของดัตช์ระบุไว้ในแถลงการณ์ว่า microrobots ที่ปลอดภัยโดยไม่มีอุปกรณ์ไมโครอิเล็กทรอนิกส์สามารถกลืนและปล่อยยาเสพติดเมื่อไปถึงเนื้อเยื่อเป้าหมายด้วยตนเอง