SKU: | |
---|---|
สถานะห้องว่าง: | |
จำนวน: | |
รายละเอียด | พารามิเตอร์ |
---|---|
หุ่นยนต์รุ่น | MA1440 |
ตู้ควบคุมที่ใช้งานได้ | DX200 |
การตั้งค่า | F, C, W |
องศาอิสระ | 6 |
น้ำหนักบรรทุก | 6 กิโลกรัม |
การเข้าถึงแนวตั้ง | 2511 มม. |
การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม. |
การทำซ้ำได้ | ± 0.08 มม. |
แกน | แกน |
---|---|
S - Axis (การหมุน) | - 170 ° ~ +170 ° |
l - แกน (แขนล่าง) | - 90 ° ~ +155 ° |
E - แกน (ข้อศอก) | - |
U - แกน (แขนบน) | -175 ° ~ +240 ° |
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | -150 ° ~ +150 ° |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | -135 ° ~ +90 ° |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | -210 ° ~ +210 ° |
ความเร็ว | แกน |
---|---|
S - Axis (การหมุน) | 230 °/s |
l - แกน (แขนล่าง) | 200 °/s |
E - แกน (ข้อศอก) | - |
U - แกน (แขนบน) | 230 °/s |
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | 430 °/s |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | 430 °/s |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | 630 °/s |
แรง | บิด |
---|---|
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | 10.5n · m |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | 10.5n · m |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | 3.2n · m |
รายละเอียด | พารามิเตอร์ |
---|---|
หุ่นยนต์รุ่น | MA1440 |
ตู้ควบคุมที่ใช้งานได้ | DX200 |
การตั้งค่า | F, C, W |
องศาอิสระ | 6 |
น้ำหนักบรรทุก | 6 กิโลกรัม |
การเข้าถึงแนวตั้ง | 2511 มม. |
การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม. |
การทำซ้ำได้ | ± 0.08 มม. |
แกน | แกน |
---|---|
S - Axis (การหมุน) | - 170 ° ~ +170 ° |
l - แกน (แขนล่าง) | - 90 ° ~ +155 ° |
E - แกน (ข้อศอก) | - |
U - แกน (แขนบน) | -175 ° ~ +240 ° |
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | -150 ° ~ +150 ° |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | -135 ° ~ +90 ° |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | -210 ° ~ +210 ° |
ความเร็ว | แกน |
---|---|
S - Axis (การหมุน) | 230 °/s |
l - แกน (แขนล่าง) | 200 °/s |
E - แกน (ข้อศอก) | - |
U - แกน (แขนบน) | 230 °/s |
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | 430 °/s |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | 430 °/s |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | 630 °/s |
แรง | บิด |
---|---|
R - แกน (การหมุนข้อมือ) | 10.5n · m |
B - แกน (สวิงข้อมือ) | 10.5n · m |
T - Axis (การปฏิวัติข้อมือ) | 3.2n · m |